在第二次世界大战前德国军队已大规模使用半履带车，但是都存在生产质量和价格高的问题。1942年，军方根据希特勒的命令，开始设计研发新一代具有结构简单的半履带车，以替代早期的牵引汽车。第一辆原型车在1943年春天完成，但被命令立即批量生产，1943年3月开始生产，同年年底完成生产825辆。1943年12月到1945年共完成7484辆。

SWS型半履带牵引车可载运部队或携带货物5吨。全长：6.92 m，全宽：2.5 m，全高：2.07 m，重量：13.5 t，发动机：迈巴赫HL 42TRKMS 6 气缸柴油机引擎100 hp，速度：28km/h。

从1944中期开始，一部分SWS出厂时安装了装甲驾驶室。发动机，散热器和驾驶员室被轻装甲板封闭，驾驶室前部和引擎部位为8mm-16mm厚装甲，驾驶室顶部为6mm厚装甲。除了发动机盖用螺栓固定，其他部分装甲均为焊接而成。车辆后部车厢四周和底部铺着铁板，在两侧配有铰链。

SWS半履带牵引车也是二战中大名鼎鼎的德军装备，威龙竟然没有开这个题材，威骏的这款SWS其实是长城的板件重新包装的。长城的SWS本来就不错，开模精细，细节丰富，唯独没有开出发动机部分和车棚，这次威骏开出了发动机和车棚，性价比不错（感谢模友指出）。整体来说板件的细节很好，看发动机皮带上细小的螺丝和车厢木板上细腻的木纹就知道。威骏给这款SWS配的是拼接履带，有些可惜。发动机两侧的散热孔全部都镂空了，这点威龙的8T系列也没有做到，可见开模技术已经非常高。有趣的是，威骏给这款半履带配了透明车棚，制作时只要遮盖好玻璃，其余部分直接上色旧化就行，非常方便，而且褶皱的细节也非常不错。威骏的模型小编还是要提醒一下，先手还是别碰了，零件数量多，尺寸小，烂尾几率高。