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1930年代许多国家开始发展机械化部队，为了配合战车的运动速度与越野能力，半履带车加上防护装甲之后成为最常见的型态。二次世界大战期间，美国的M3半履带车与德国SdKfz251半履带车是最著名的代表。这些车辆拥有防御小口径武器与弹药破片的侧面装甲，但是欠缺顶部的保护。车体上以携带机枪最为常见。

20世纪20年代，为解决卡车运送步兵时越野能力差和无装甲防护的问题，出现了半履带式装甲车。所谓半履带式装甲车，就是车辆前部像汽车，后部像拖拉机的装甲车，起推进作用和主要承重作用的是后部的履带及悬挂系统。转向用的车轮与驱动用的履带的结合，使半履带装甲运兵车可以胜任多种任务。美军的M3半履带装甲运兵车是二战中应用最广的战斗车辆之一，发动机在前，三名乘员居中，载员室在后，最多可装载12名士兵，还可以拖曳大炮，或装备反坦克火炮、防空火炮、重型火炮和迫击炮等武器。

美国从1932年至1940年，先后制造出T-1、T-8、T-14半履带式装甲车，后来，T-14被定型为M2半履带式汽车，主要作为侦察车和牵引车使用，T-8被定型为M3半履带式装甲输送车。这些车在二战中被广泛应用。后又有10多个国家和地区装备了美制的半履带式装甲车辆。1943-1944年间随同M3A3、M4A4坦克一起，中国驻印军也得到了一定数量的M3A1半履带式装甲战车，此车战斗全重6.8吨，乘员3人，载员11人，装有1挺12.7mm高射机枪和2挺7.62mm机枪。

1940年，阿德莫尔汽车公司、金刚石T汽车公司和怀特汽车公司都同陆军签订生产半履带式车合同。这些车辆都采用怀特公司的160AX型汽油机、斯皮舍(Spicer)公司的传动装置和提姆肯-底特律(Timken-Deroit)公司的车桥。为进一步扩大生产，万国收割机公司又生产了M9和M5半履带式车，两车采用该公司的许多汽车部件，但性能分别与M2和M3车部件相当。到1944年，美国连续生产半履带式车计42000辆，在二次大战中，大量装备了盟军。以色列在1967年和1973年的战争中也大量使用过半履带式车，其现役的半履带式车的动力都已改装为通用汽车公司(GMC)6V-53型柴油机(128kW/2800r/min)。由于半履带式车存在种种缺点，40年代末美国陆军已用全履带式装甲人员输送车取代之。

半履带式车采用传统的总体布置，发动机在前，3名乘员居中，载员室在后。为了方便车辆越过壕沟，车前装有1个圆辊，部分车上用拉力为44.5kN的绞盘代替。

各型半履带式车均采用制式汽车部件，区别仅在于发动机，M2和M3及其变型车采用怀特公司的160AX型水冷汽油机，而M5和M9及其变型车采用万国收割机公司的水冷汽油机。动力室前部是装有装甲的百叶窗，用于保护散热器，且可在驾驶室操纵。

传动装置包括机械式4速齿轮变速箱、2速传动箱、万向轴、全浮式半轴和汽车型前后车桥等。车辆转向用方向盘操纵。配有脚制动和手制动器。

车体为半敞开式，采用轧制钢板，用螺钉联接制成。乘员室前是由12.7mm厚的不碎玻璃制成的挡风玻璃窗，作战时可以去掉，放下带有两个观察孔的装甲前窗。两侧车门可向前打开，侧门上半部有1个滑动盖防护的观察孔，为扩大视野，门的上半部可向外打开。（下两图为缴获型？）

载员室后部有1个向右打开的车门。必要时载员室顶部可架设弓形支架和帆布盖。载员室前部装有机枪支架，但各型车装备不同。M2和M2A1、M9和M9A1车装2挺12.7mm机枪，M3和M5仅有1挺7.62mm机枪，而M3A1和M5A1则装7.62mm和12.7mm机枪各1挺。

半履带式车前轮采用多层加强型外胎，内装防弹填料。两条履带各有1个主动轮和1个带张紧装置的诱导轮，有8个小负重轮，主动轮的动力直接由半轴传递。履带悬挂是螺旋弹簧联动。采用防滑挂胶履带。各种半履带式车均无水上浮渡能力，也无三防装置。

威龙在2009年推出了这盒SK版的M3A1半履带车，而且是3in1的版本。按照威龙的说明书，这款半履带车可以做成M3型，M3A1型和M3A2型，3选1而并非包含3辆车的套件。美军的M3半履带并非市面上的热门题材，相对于比较热门的251半履带车呃8吨半履带车来说更是冷门的不要不要的，没几个厂家愿意出这个题材，但是这型半履带车作为盟军的主要运输装备之一，在二战中为盟军立下了汗马功劳，外形也是比较有型，也是不错的题材。更重要的是，这型半履带车的生命周期非常长，拥有这种改进型号，搭载过多种武器，在为成功服务完二战的美国大兵之后还被卖到了以色列，参加过多次中东战争，也不枉其一生了。威龙即将推出的以色列M3也是基于这款模型而成的，还是比较经典的，而威龙推出这盒M3的时候正值其巅峰之时，那时推出的这款模型究竟怎么样，还请让模友们跟随小编的相机一起来看一下吧。