1939年9月14日，德国军火制造商克虏伯拿出了编号W1324的新概念设计图，建议为Pz.Sfl.IV (le.F.H.18)坦克加装一门le.F.H.18榴弹炮。德国陆军武器局(Wa Pruef）基本上认同在坦克后部加装发动机的布局，因为在榴弹炮底部加装发动机坏处不少。新设计概念还包括：在保留原有传动装置的前提下，把旋转弧度提升至15度；直接火力覆盖度必需在10至15度以上；发射高度可增加至1900毫米；炮耳位置可稍向后移，在可能的条件下，后移800毫米，降低后坐力冲击；改装后坦克至少能够携带40枚炮弹，总重取决于装甲外壳——可防7.92毫米S.m.K.穿甲弹——及其厚达20毫米的前部装甲。新设计还考虑以加装炮口制退器且射程更远的Le.F.H.40榴弹炮，替换le.EH. 18榴弹炮。

1939年10月10/11日，在柏林举行的一次会议中，德国陆军武器试验要塞设计处做出了进一步决定。Sfl.IVb (le.F.H.18)与Sfl.IVa.配有同样的SSG46传动装置。受驾驶员作为前置影响，不能加装B. W. 转向装置。德国陆军武器局建议把改装后的自行火炮的枢轴点后移，以实现10至40度的高仰角弧。试验型Sfl.IVb自行火炮于1941年1月前后建造完成。

1940年1月24日在埃森市召开的一次会议进一步决定了一些细节性问题。Oberstlt.Dr.Ing.Ol-brich和Dorn、Woelfert、Heerlein，以及来自克虏伯公司的Habermass参加了此次会议。Pz.Sfl.lVb 自行火炮驾驶舱左侧为驾驶员留有一个厚度为90毫米的玻璃观察孔，但受火炮防盾遮挡影响，驾驶舱内右侧却选择设置一个圆形旋转视口。人们还对为Pz.Sfl.lVb 型自行火炮加装柴油发动机进行了可行性研究。最初，Pz.Sfl.lVb型自行火炮没有任务无线电设备，但后来在总装之时决定加装相关设备。由于空间有限，所以武器处6II反对把射击瞄准具加装在榴弹炮右侧。克虏伯公司再次开始调查，是否可以通过改良左侧炮塔甲板，在自行火炮左侧并排加装直接和间接瞄准具。会上还针对编号为W1331的设计图进行了讨论。驾驶舱旁边还有可装载零部件与设备的空间。前部装甲被增厚至30毫米。作为补偿，炮塔和上部构造两侧重量减轻。

1940年2月8日，在柏林举行的一次会议中，来自克虏伯公司的Woelfert告知德国陆军武器局的Hauptmann Ventz，称Pz.Sfl.IVb自行火炮的木质模型已经建成，Oberstlt. Olbrich很快视察了该模型。按照检查机构（Impektkm）的建议，作为牵引式火炮的替代武器，PzSfLIVb设计用于支持装甲攻击行动，因此其重量必须足够轻，而且机动性必须足够好。Olbrich曾表示反对生产加装10.5cm炮的装甲车，因此他更倾向于不为PzSfLIVb加装炮塔，这样一来，就不会给检查机构留下它是一辆坦克的印象。Olbrich强列建议把炮塔顶部的坡度向后部倾斜。

1940年3月18日，Oberstlt. Dr. Olbrich (德国陆军武器局6/11)视察了Pz.Sfl.IVb的木质模型。德国陆军武器局基本同意这种布局，但希望在细节上做出一些变化。例如，Geschuetz ink Schutzschild (炮塔)——前部三块装甲板角度与重量均不变，但顶部向后部装甲板倾斜约90毫米，为无线电设备留下了空间。前方装甲板和所有侧板要尽量都有斜度。无线电设备与重型装甲可发挥平衡作用。

该自行火炮的无线电设备由滚帘遮挡，隔离灰尘。后部加装2米Antenne mit Gummifuss。炮手后侧加装折叠座椅，由操作无线电设备的指挥官使用，其高度足以令指挥官观测到其四周的情况。榴弹炮左侧加装一个后座力防护装置。德国陆军武器局6处建议在后座力防护装置末端加装火炮行军固定器。装弹兵也有一个折叠座椅。Schutzschild（炮塔）装甲厚度是：侧甲板8毫米，前甲板10毫米，甲板条15毫米，炮塔前和向前角边装甲条20毫米，后角边装甲条15毫米，后部装甲板6毫米。

Pz.Sfl.IVb自行火炮炮塔配置3个弹匣仓，每个弹匣舱内置6个弹夹。自行火炮所备Rundblickfemrohr（间接瞄准具）可覆盖左侧6000米内范围，Zielfernrohr（直接瞄准具）可覆盖右侧2000米内范围。

车架（Fahrgestell）——缩短外壳，驾驶员舱室从左侧至中间为水平舱顶。没有驾驶员观测镜（Fahreroptik）。驾驶员舱口加大。加装30毫米遮阳板，遮阳板带有观察孔。车体左侧加装90毫米Glasblock，前车体装甲和驾驶员前方装甲厚30毫米，驾驶舱顶部装甲8毫米，防火层6毫米，车腹装甲厚8毫米。坦克可携带46枚炮弹。

生产 

1940年11月2日，德国陆军武器局4处把编号为004-1520/40的合约授予克虏伯公司，要求其生产两辆编号分别为V1和V2的试验型Pz.Sfl.IVb自行火炮。另外，德国陆军武器局还把标号为004-1039/41的合约授予了Rheinmell-Borsig公司，生产四根炮管。1941年8月13日，德国陆军武器局4处通知克虏伯公司，Pz.Sfl.IVb最终定名为 "le.F.H.18 (Sfl.)"。

位于德国埃森市的克虏伯公司被授予了编号为 SS-016-4253/40的合同，为le.F.H. (Sfl.)生产10个Panzer-Wannen装置。马格德堡（Magdeburg）的克虏伯工厂（Krupp-Grusonwerk）也被授予一份合同，装配0-批次共计10辆Pz.Sfl.IVb型自行火炮。0-批次Pz.Sfl.IVb的图纸编号为：Gruppen Nr. 021 St 40700。0-批次Pz.Sfl. IVb坦克的交付计划为，1941年12月交付1辆，次年1月交付2辆，2月交付3辆，3月交付4辆，Serie Pz. Sfl.IVb批量生产工作由克虏伯马格德堡工厂负责，1941年10月生产2辆，11月生产5辆，12月生产10辆，次年1月生产15辆。后者根据1941年12月13日授予克虏伯马格德堡工厂的t SS-210-8902/41号合约生产。

根据编号为SS 016-4253/40的合约，克虏伯公司于1941年11月底，把编号从Nr. 150631至150634的首批4套Panzer-Wanne装置付给克虏伯马格德堡工厂，其他6套装置于1941年2月初交付。编号为Turm Nr. 150633的第三个炮塔于1月31日交付，最后一个编号为Turm Nr. 150640的炮塔于1942年5月1日交付。

根据1942年3月3日报道，首批0-批次Pz.Sfl.IVb自行火炮将于4月在克虏伯马格德堡工厂组装完成。德国陆军武器局6处通知克虏伯公司，操作手册内所用名称为 Pz.Sfl.f.le.F.H.18 Ausf.A，该名称被印在出厂编号板上。克俘伯公司1941至1942财年的报告称，克虏伯马格德堡工厂建造完成了10辆 Pz.Sfl.IVb (10.5 cm L/28) 自行火炮。0-批次坦克由克虏伯马格德堡工厂负责装配，1942年8月1辆，9月3辆，10月4辆，11月1辆，12月1辆。

该型自行火炮的试用任务由隶属于第16装甲师第16炮兵团的Feld-Versuchs旅完成，该部队奉命到1942年9月20日时完成战斗准备。 

受克虏伯马格德堡工厂生产能力限制，大规模生产装配合约被转让给另外一个装配厂——Stahl-industrie GmbH。该厂根据编号为SS 210-8902/42(H)的合约，负责装配200辆 Pz.Sfl.IVb (1.F.H.18)自行坦克。该批次自行火炮被命名为 Pz.Sfl.IVb3，加装了320马力Maybach HL 90 P20k发动机，还进行了其他一些改良。

在证实 le.F.H.18可加装至改良型Pz.Kpfw.II底盘上之后，1942年7月25日，希特勒随即指示：到1943年5月12日时，为200个Pz.III/IV底盘迅速加装200门15厘米F.H.火炮。1942年8月14日，克虏伯公司在埃森市与德国陆军武器局四处与六处举行会议，就设计F.H.18 auf Fahrgestell IV b型自行火炮的相关事宜进行讨论。概念图纸显示在未经改良的情况下，Sfl.lVb Fahrgestell 发射角度非常高，仰角仅有25度。克虏伯工厂尝试以Sfl.lVb为底盘，但重新纺织发动机，改变整个底盘布局，以减轻重量，并使仰角达到更加合适的45度。

不过，这始终未能成行，原定于1943年1月开始交付工作的Pz.Sfl.IVb3生产系列自行火炮项目，于1942年11月初突然终止。

改良

1942年7月10日，德国陆军武器局与克虏伯公司探讨了改良SflJVb型自行火炮的相关事宜。两辆0-批次 PzSfLIVb自行坦克换装了Versuchs-Sfl底盘，并经过改良，进一步测试其他设计发展，包括在不改变发射高度和最大仰角的前提下实现全面开火，并计划为生产型自行火炮加装1台Maybach HL 90发动机，还进行了其他一系列自动化改良。

 

板件图和图纸如下：