1939年9月即将结束的时候，克虏伯设计出了“第一款真正的自走炮”，特质载重车辆165/1（德语：Sonderkraftfahrzeug 165/1，简称“Sd.Kfz. 165/1”）。特质载重车辆165/1和蝗虫10自走炮的设计相似，惟这款车辆未在底盘上安装去除炮塔的启动装置。德意志国防军陆军在对特质载重车辆165/1进行了一系列测试后 ，于1940年2月上旬采纳了这款自走炮的设计方案。1941年，克虏伯又制造了几辆装备105毫米18/1 L/28轻型野战榴弹炮（德语：105mm leichte Feldhaubitze 18/1 L/28，简称leFH 18/1 L/28）的原型车。这些原型车使用经过改进的四号坦克底盘，由一台体积更小的迈巴赫HL66P发动机驱动。这台发动机可以输出188匹（140千瓦）的动力。尽管军方订购了200辆这样的自走炮，但是在1942年最后四个月间，克虏伯仅仅完成了10辆原型车。德军曾将这些原型车投入苏德战争之中。

蝗虫10自走炮的研发工作始于1942年。当时，克虏伯正在构思一种新型的自走炮。1943年，克虏伯制造了3辆编号为“582501-582503”的原型车。一部分原型车被命名为蝗虫10，而剩下的则被命名为蝗虫IVb。

蝗虫10的设计与阿尔卡特公司和莱茵金属设计的一款名为“105 mm leFH 18/40/2 auf Geschützwagen III/IV”的车辆相似。后者的原型车在1944年3月制造完成。莱茵金属设计的自走炮在整体性能上比克虏伯的设计更胜一筹。因此，德军决定采用莱茵金属的自走炮设计。最初德军计划使用四号坦克的备用底盘来制造莱茵金属设计的自走炮。但在1944年12月，采用的底盘又被改为“Geschützwagen IV”（Geschützwagen意为火炮拖拽车）。按预定计划，这款自走炮应是从1945年2月开始在德国马格德堡投入量产。但这个计划最终却没能够变成现实，直到战争结束，也没有一辆这样的自走炮走下生产线。

纳粹高层认为蝗虫自走炮的投产会扰乱有用的坦克的生产。[5] 因为生产火炮运载车会耗费很多物资，所以当局告知像克虏伯这样的公司停止生产火炮载运车。因而，大多数的武器载运车都没能够走下生产线。尽管古德林对蝗虫自走炮很感兴趣[5][7]，但他同时也认为不值得为了火炮载运车而让正常坦克的生产受影响。因此，蝗虫自走炮的研发工作在1943年2月中止。

蝗虫自走炮最大的特点就是它有一个可拆卸的炮塔。它的底盘上装有一台门式起重机。利用这个装置可以将炮塔拆下来以便装在混凝土工事上或置于地面上。尽管火炮在炮塔装载底盘上时照样可以开火，但设计者的想法实际上是用这款车辆将火炮运到射击炮位后再开火。蝗虫自走炮原型车上安装的主炮为一门105毫米 leFH 18/1 L/28。但计划中的量产型却是将105 mm leFH 43 L/28榴弹炮选作主炮。

蝗虫自走炮的底盘上装有10-25毫米不等的钢制垂直装甲。另装有倾斜装甲以增强防护能力。车体在炮塔被拆除后可以当作炮弹运载车或者抢修车来用。蝗虫10的原型车是由一台迈巴赫HL90 12缸发动机驱动。计划中量产型莱茵金属的设计则采用迈巴赫HL100 12缸发动机。

板件图和说明书如下（部分来自HOBBY SEARCH）：

来源：1999