Sd.Kfz.6是由Bussing-NAG及奔驰两家公司为德国军队设计的一种半履带拖曳车。它是在上世纪30代期间德国军队所发展的一系列半履带车其中之一，区别只在于体积大小和拖曳能力不同。Sd.Kfz.6 有拖曳5吨的能力，能拖曳及转移10.5cm leFH 18榴弹炮。从1935年到1943年间Sd.Kfz.6发展出几个不同功能的变型车，而BN9b是后期生产型，一直生产至 1943年，当更易于生产及更便宜的sWS和Sd.Kfz.11出现时才关闭了生产线。Sd.Kfz.6工兵型半履带拖曳车车体可装载15名士兵及拖曳各种不同的设备和工具器材。该车全重9吨，其最高速可达50km公里，动力是由一台六气缸115匹力输出的迈巴赫NL54型发动机所提供。 

▼ 在戴安娜推出后的第二年，威骏推出了这盒5吨半履带车工兵型。这盒套件是在戴安娜基础上新开了车厢部分，车轮也是新开，同时还附带了大量的步兵装备，带有车棚。配置方面和前作类似，附带发动机，蚀刻片和活动履带。