Sd.Kfz. 221在1934年开始研发作为一-种轻型轮式装甲侦察车用以替代老旧之Sd.Kfz. 13装甲侦察车。其基本设计是一个以炮塔及装甲为主体安装在德国的标准四轮重型客车底盘及霍希发动机上。Sd.Kfz. 221装甲侦察车被分配到各装甲和摩托化步兵师中的侦察分遣队里使用。Sd.Kfz. 221装甲侦察车在大战初期活跃于波兰及法国战线。在1942年德国人将2.8cm之s.Pz.B.41反坦克炮装上新设计之机枪塔上以增强Sd.Kfz. 221装甲侦察车之火力及延长其使用期限。 

▼ 在成功推出了2款Sd.Kfz.221之后，威骏在2009年推出了这款安装有.Pz.B.41反坦克炮的完全体型号。从开模来看，这盒套件主要新开了车轮和炮塔部分，增加了反坦克炮的板件。