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1934年卡登刚刚提交了A9坦克设计方案，英国陆军部就提出让他的设计小组开始对A9坦克的持续性改进。卡登首要的任务就是提高坦克的防护性能以更好的伴随步兵，而配给该项目的研发编号就是A10 ，这就是流行战争网游《坦克世界》中被称为“神教新贵”的A10 Mk II巡洋坦克的前身。A10的设计工作十分简单，实际上它只是A9的重装型，而车体布局和机械结构基本没变，只是军方要求A10坦克在牺牲速度的情况下其正面装甲至少要达到24毫米。

卡登很快就拿出了设计方案，他将A9坦克前部的2个机枪塔和机枪去掉，在车体正、侧面以及炮塔四周原本的装甲上，栓接了新的装甲板来达到增厚效果，这也是英国坦克发展史上，首次采用栓接附加钢板设计。可惜的是这一创新的设计也是卡登这位天才设计师最后的坦克设计，1935年12月他在一次空难中不幸遇难，这无疑是战前英国坦克发展遭受的最大损失。1937年9月，第一辆采用软钢制造的A10E1原型车由维克斯公司生产出来，这辆A10E1原型车实际上是以原来的A9E1原型车为基础改装而来，与后来的A10量产型的明显区别在它的驾驶舱像A9—样位于车体前部正中央突出位置，并增加了三个观察窗口，其他位置的车体前装甲板整体倾斜。在经过一系列周密调试后，A10E1样车于1938年7月交付陆军部下属的英国机械实验研究所进行测试。

1938年9月，A10E1的原型车发回维克斯公司进行改装，根据军方要求，A10坦克的前部驾驶舱修改为方盒形，驾驶员位于左侧，右侧增设一名机枪手操作1挺新式7.92毫米伯萨坦克前机枪，改装后的样车被称作A10E1原型车后期型，并成为日后A10的量产型。根据巡洋坦克和步兵坦克的分类标准，陆军部认为A10坦克实际上并不能达到步兵坦克的重装甲要求，充其量只能算是一款“重型巡洋坦克”，因此A10最终获得了Mk II型巡洋坦克的正式名称。A10巡洋坦克采用了与A9坦克相同的平台、动力系统和悬挂装置，由于栓接钢板的增加，整车重量增至14.3吨，但发动机仍为原先的150马力AEC发动机，最高时速下降至25公里左右，平均越野时速只有12公里。A10最初的量产型全是安装水冷同轴机枪的A10 Mk I型，在开赴法国参战之前，炮盾全部安装了附加装甲。只是由于伯萨机枪的缺少，几乎所有的A10 Mk I型都没有机枪，只能用装甲板封上机枪口。

A10巡洋坦克标准乘员减至5人，包括车长、炮手、装填手、驾驶员和前机枪手，炮塔外形和人员武器配置与A9坦克基本相同。根据所安装武器的细微差别，A10巡洋坦克可以细分为三款子型号，即MkII巡洋坦克(A10 Mk I)，Mk IIA巡洋坦克(A10 Mk IA) ，Mk IIA CS巡洋坦克(A10 Mk IA CS)。其中的主要区别在于：Mk II(A10 Mk I)采用与A9坦克完全相同的武器，即一门2磅炮和一挺7.7口径水冷式维克斯机枪，火炮防盾样式为弧面形，后安装有加固装甲；Mk IIA型(A10 Mk IA)的炮塔则采用了新式轮轴形火炮防盾,武器组合也更换为2磅炮和1挺7.92毫米伯萨气冷式机枪。Mk IIA CS(A10 Mk IA CS)近距火力支援坦克由Mk IIA标准型改良而来，火炮防盾仍为轮轴形，武器包括1门3.7英寸榴弹炮和1挺7.92毫米伯萨同轴机枪，其中3.7英寸炮可以发射高爆弹和烟雾弹2种弹药。因为A10巡洋坦克的速度没能令英国军方满意，最终只生产了175辆，在法国战役、希腊战役和北非战役中有所建树后，就逐渐退出现役了。