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三号突击炮E型开始生产于第二次世界大战期间的1941年9月，作为短身管75mm炮的最终生产型，被广泛用于战场突击部队的指挥车辆。为了充分发挥指挥车的作用，三突E型改装了Fu16无线受信机，由于此受信机的体积的关系，所以E型改修加大了2侧防护装甲，并且使用了双天线的设计，这个成为了分辨区分E型同其它型号突击炮的特征之一。整个战争期间，三号突击炮E型和D型同时生产，直至1942年2月停产为止，共生产了284辆，大部分被作为战场指挥车使用。大战末期，少量E型被当做坦克用于阻击敌军。