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在以色列复国之初的1940年代末与1950年代初，陆续由英国与法国手中获得大量二战时期的美制M4谢尔曼战车。使得谢尔曼战车底盘在日后被以色列国防军广泛运用，作为各种战斗车辆的载具。至1967年六日战争时，以色列炮兵部队使用的仍然是以谢尔曼战车底盘搭载法制155mm榴弹炮的自行火炮。

六日战争结束后，有感于未来域阿拉伯国家继续爆发冲突将不可避免，各种新式地面武器被大量引进。原本开放式战斗室，射角受限制的自行火炮已经难以满足需求。于是在1969年向美国购买M109  155mm口径自行榴弹炮，是以色列最初拥有360度旋转炮塔，封闭战斗室的自行火炮，并一改过去沿用战车底盘所设计的自行火炮的高大外形。以色列将M109命名为Rochev（骑士），并为适应自己的需要而做了部分的修改。早期的Rochev为23倍径的短炮管，1973年赎罪日战争爆发时，仅配备了一个营为数24辆短炮管的Rochev，在战争的第一天该营就几乎损失了整个B连。

赎罪日战争结束后，以军决定继续装备该型火炮。此前，美国已于1970年定型了M109的改进版——M109A1，新火炮最大特点是换装了39倍口径的M185榴弹炮，炮管明显增长至6.67米，射程也增加到18.1公里。该炮成为以军1982年入侵黎南的“加利利和平行动”主力火炮。当时，除预备役部队和两个M107自行火炮营，以军其余炮兵营装备的全都是M109A1。

上世纪80年代中，以军开始接收M109的新改版——M109A2，新改版定型于1977年，改进了输弹机、反后坐装置和防护，携弹量增加到45发。到1988年，以军中仅有一个营没有装备M109A2，由此可见该型火炮在以军中的地位。在美国，按照M109A2的标准改进的M109A1型被美军称为M109A3型，但在以色列，陆军对M109火炮的一系列改进中依然沿用了“Rochev罗切夫”的称呼。直至1997年后才全部升级为Doher杜合尔（意为飞奔的马）。

开盒  很有感觉的封面，延续AFV  IDF系列产品的特点，蓝底背景看着还挺舒服的

盒子正面有英日中三国文字标出模型的四项特点

盒子满满当当

侧面给出了水贴的详细图案

另一个侧面给出了成品图片，右上角的是IDF独有的弹药样式