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随着二战的进行，盟军的空中优势逐渐显现出来，德国陆军迫切的需要一批防空坦克来应对空中威胁，在当时最有效的办法就是在现有坦克的底盘上开发自行防空炮。1943年初，德国最终拟定了一个把防空炮安装在四号坦克底盘上的方案，最初以20毫米四联装Flak38防空炮作为设计方案，但是在实际使用中发现因为飞机技术的进步，速度和高度都有了较大提升，这种火力不足以对当时的盟军飞机构成足够的威胁。于是，德国开始将火力更加强大的37mm FlaK 43 L/89高射炮安装到四号坦克底盘上面，充当临时防空火力使用，一直到更加先进的东风和旋风防空坦克出现。

因为该型坦克为临时改装而成，所以大部分都是使用的回收的四号坦克H型和J型底盘，拆除炮塔后对战斗室进行了大幅改造，并且在上层建筑使用了10-20mm的钢板围成了方形的战斗室，在战斗时可以放下防护钢板，FlaK 43火炮可在其中360度旋转及扩大射击角度。因为防护钢板拉起时整个上层建筑为方形结构，和当时的家具搬运车类似，所以得到了“家具搬运车”（Möbelwagen）的绰号，最终产量不足300辆，主要活跃在欧洲战场。

▼ 田宫在1999年的时候推出了这盒家具搬运车套件，其行走部分和底盘主要来自于四号J（35181），战斗室部分则为新开，配有橡胶履带和1名兵人，战斗室护板为活动设计。