四号自行反坦克炮（Jagdpanzer IV，Sd.Kfz. 162）是一种自行反坦克炮，为利用四号坦克底盘发展出的三种主要衍生型之一。本车系用以替代三号突击炮，其开发违反了装甲兵总监海因茨古德里安的期望。古德里安认为不必要转移四号坦克的生产资源，因为三号、四号突击炮能够充分胜任它们的角色。

然而1942年末，德国陆军军备局，提出新的自行反坦克炮需求，并要求该车必须与四号坦克零件共通，且可搭载豹式坦克所装备的Pak 42 70倍径炮。

不同于之前的自行反坦克炮，如黄鼠狼系列，本车的主炮被直接嵌入车体上部结构中，以尽可能的降低车体轮廓。四号自行反坦克炮保有基本型态的四号坦克底盘，但原有的垂直前部装甲被大角度倾斜的凸出前部装甲所取代。为了搭载全新的上部结构，本车变更内部设计，改变了油箱及弹药架的位置。因为本车没有炮塔，因此原本用以提供四号坦克炮塔旋转所需动力的马达便被移除了。

本车的上部结构采用倾斜装甲设计，可以较薄的装甲厚度提供较大的防御效果，同时前部装甲的厚度达到100mm。为了尽可能简化生产流程，本车的上部结构系制作成具有楔形连结部的装甲板，再焊接起来。

本车主武装为7.5cm炮，原设计为装备PaK 42 70倍径炮，但碍于生产数量不足，致使预量产型和先期量产型装备了较旧型的7.5 cm PaK 39 48倍径炮。此炮的炮身较短，且威力也不如PaK 42。后期生产型装备了倍径较大的主炮，导致四号自行反坦克炮前方过重，尤其厚重的前部装甲影响更甚。这大幅降低了本车的机动性与越野性能，为此本车车组员将其戏称为“古德里安之鸭”。

四号自行反坦克炮的最终发展型于1943/12定案并于1944/1投产，装备PaK 39 48倍径炮的车型一直生产到11月。装备PaK 42 70倍径炮的车型则自8月起开始生产，直到1945年的3、4月为止。原本打算停止四号坦克的生产，以便能够专注于生产四号自行反坦克炮，但是这计划从未实现。

四号自行反坦克炮(A)是另一种装备7.5 cm PaK 39 70倍径炮的四号自行反坦克炮。本车型与(V)型的差异在于本车的上部结构是直接设置于标淮四号坦克底盘上，且没有前部倾斜凸出装甲。1944到1945间仅生产了278辆，(A)字代表设计者"Alkett"。

小改装及性能改良遍及整个生产线的所有衍生车型，一如数项现地改装项目，其中最常见的改装就是加装装甲侧裙。原本四号自行反坦克炮的48倍径炮装设有炮口制退器，但是由于炮口过于接近地面，每次开火都会扬起大量沙尘而曝露车辆位置，迫使许多车组人员于现地拆除炮口制退器。随后的车型便省略了炮口制退器。

在四号坦克J型出现后，后期车型采用了J型的底盘，因而只有三具托带轮而不是原本的四个，并采用了J型的双垂直式排气尾管。某些后期型车款也在两侧的第一组路轮装设全钢制路轮。

板件图和说明书如下（部分来自HOBBY SEARCH）：

来源：1999