太平洋战争爆发之前，美国陆军为了实现全面的摩托化，计划开发一种全轮驱动的中型战术车辆。这种车辆需要满足2.5美吨的有效荷载，空间能够容纳一支完整的步兵班，并能够牵引轻型火抱，可在各种天候下越野行驶。同时，这样的卡车必须能够符合装配线的生产，并具备能够发展为同系列其它版本车辆的可能。

达到上述要求的GMC汽车CCKW卡车在1941年完成设计，在二战期间各种衍生型生产达五十多万辆，供美军及各个盟国使用，活跃于二战及韩战战场。

GMC CCKW卡车採用的是汽油发动机，为了提高发动机扭力与维修保养的简化，20世纪40年代末，美国陆军提出了新的中型卡车需求来取代CCKW。雷奥REO汽车公司设计M35系列车辆于1950年在竞逐中胜出，最初的M35仍然採用汽油发动机，尔后陆续有採用柴油发动机的M35A1与多燃料发动机的M35A2型登场。M35系列迅速成为美国军队中的主要卡车，构成美国军用运输的骨干直至90年代。

M35系列同CCKW一样，在相同的底盘上开发出各种不同用途的车款。在1965年，为了提供战场现地维修的能力，採用密封厢型车体，并配置了维修工具的游修车被赋与了M109的型号。其中M109A3使用了与M35A2相同的多燃料发动机，由于车体分别由多家製造商生产，形成了不同的内部配置与修改的存在。M109生产期至1989年为止，在越战至第一次波湾战争期间在美军中服役。