1936年，德国军队迫切需要一款供指挥同司乘的车辆。最终于1937年由克虏伯公司依照他们6轮的Protze卡车底盘制造了Sd.Kfz247/A型指战车。其装备一台功率为65马力的克虏伯型风冷四缸汽油发动机，最高速度 70公里/小时，装甲厚度介于6至8毫米，足以抵御轻武器火力和炮弹碎片。战斗载重达5.1吨，最大作战距离350公里。Sd.Kfz.247/A型设计初期作为一款指战车，供机动侦察部队军官使用，但是并没有装备作为标准装备的无线电台，而且没有固定的武器。二战初期只建造和服役了10台A型，少数几台幸存到1945年。戴姆勒 - 奔驰公司利用4X4重型车的底盘建造了小量Sd.Kfz.247/B型指战车，在1941-42年期间，其一共造了58台。