由于美国陆军的机械化程度较高，M-1型高炮(由克莱斯勒公司仿制的瑞典40毫米博福斯高炮)的牵引式机动能力难以满足其要求，美国陆军由此提出需要在其基础上改进出自行高炮。最初的尝试是将M-1型高炮安装于M-3和M-5"斯图亚特"轻型坦克底盘以及大量半履带式车辆上进行测试，但效果均不理想。最终，美国陆军对利用T24轻型坦克(即M-24"霞飞"轻型坦克试验型号)底盘安装M-1型高炮改进而成的T65E1型40毫米双联试验高炮表示满意，T65E1型被进一步改进并定型为 M-19型40毫米自行高炮。M-19型自行高炮安装有双联装40毫米M-1型高炮，炮架为敞开式结构，仅在高炮前部两侧安装有防盾。乘员6人，战斗全重16.8吨。装甲厚度12.7~19毫米，最大速度56千米/时，发动机功率220马力。与M-24相比，M-19的底盘结构有所变动，主要是发动机和传动机构被前置，从而为后部底盘留出足够空间安装M-1型高炮的炮架及旋转部件。整个高炮的旋转与升降均采用电力驱动，高炮最大仰角为85度。由于战争结束，M-19型40毫米自行高炮生产由原来的904台的订单被削减到285辆，被美国陆军广泛地应用于二战后期及朝鲜战争。在很多情况下，M-19除了执行防空任务外，还常常利用强大的火力压制敌方地面目标，为己方部队提供有力的火力支持。

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