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BMPT的由来可以溯源到1994年的第一次车臣战争。当时俄军组织一系列进攻车臣城市的战斗，战斗中俄军损失大量有生力量和装备的同时却没有得到理想的战果，最终导致俄罗斯政府军惨败而回。这次战败很大程度是由于装甲车辆在巷战中既没有得到持续的火力掩护、没有空中支持，也没有可扫射高楼火力点的战斗支援保障。战后俄军决定研发一种针对城市环境中敌军有生力量的战斗载具，以防止第一次车臣战争中的悲剧重演。在车臣战争中，俄军在格罗兹尼战役中对付敌方步兵的应急手段是用自行高射机枪扫射，然而这种缺乏类似主战坦克的装甲防护和移动性的武器很容易被敌方摧毁。俄国防部装甲坦克总局的结论是：坦克在巷战中必须得到新式反步兵战车的支援，它既要能提供与主战坦克接近，甚至更高的装甲防护能力，还要有强大的自身火力。以此为指导思想，俄罗斯乌拉尔运输机械设计局最终研发出BMPT这款战车。

2013年在下塔吉尔国际军备展上，由乌拉尔厂设计局推出了基于T-72坦克底盘的坦克支援车BMPT最新型号——BMPT-72。与上一代战车相比，BMPT-72坦克支援车最大的改进在于重新设计了其电动式旋转炮塔，整个炮塔的外形极具前卫色彩，其外观轮廓低矮，同时其两侧导弹的防护套也为其搭载弹药提供了更好的保障。炮塔中间位置布置两门并列的2A42型30MM机关炮。在炮塔两侧分别配置两枚两联装ATAKA-T型导弹系统，其导弹可搭载两种战斗部，空心装药穿甲战斗部和高爆反混凝土战斗部。如此搭载主要是考虑到城市战环境中可能遭遇的多样化目标，因此BMPT-72坦克支援车配备了同时应对软、硬目标的武器系统。其中用于杀伤硬目标的武器系统是4具采用激光制导的最新改进型ATAKA-T多用途导弹，该导弹不仅威力强大，而且也适用于打击多种目标，包括坦克装甲车辆、地面掩体、甚至空中武装直升机，攻击地面目标时最大射程达到6000米而用于攻击装甲车等防护性能较弱的目标时，则使用2门2A42型30MM机关炮，他们并列的安装在遥控炮塔上。此型机炮各备弹850发，采用双向供弹机制两条输弹槽分别装填多种不同弹种，包括高爆燃烧预制碎片弹（HEF-1）、穿甲曳光弹（AP-T）、脱壳曳光穿甲弹（APDS）等，炮长可根据目标性质随时使用不同弹种。2A42机关炮具有两种全自动射速，低射速为200-300发/分，高射速为950发/分。打击轻型装甲车等地面装甲硬目标时有效射程为1.5KM打击地面软目标则为2.5KM，它也可用于对近距离低空目标实施射击。