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BMPT的由来可以溯源到1994年的第一次车臣战争。当时俄军组织一系列进攻车臣城市的战斗，战斗中俄军损失大量有生力量和装备的同时却没有得到理想的战果，最终导致俄罗斯政府军惨败而回。这次战败很大程度是由于装甲车辆在巷战中既没有得到持续的火力掩护、没有空中支持，也没有可扫射高楼火力点的战斗支援保障。战后俄军决定研发一种针对城市环境中敌军有生力量的战斗载具，以防止第一次车臣战争中的悲剧重演。在车臣战争中，俄军在格罗兹尼战役中对付敌方步兵的应急手段是用自行高射机枪扫射，然而这种缺乏类似主战坦克的装甲防护和移动性的武器很容易被敌方摧毁。俄国防部装甲坦克总局的结论是：坦克在巷战中必须得到新式反步兵战车的支援，它既要能提供与主战坦克接近，甚至