Sd.Kfz.253半履带车是Sd.Kfz.250的近亲，专用于突击炮部队承担前线观察任务。两者采用了相同的车体结构，鉴于Sd.Kfz.253恶劣的生存环境，所以改成了封闭战斗室结构，车顶设计有左右开合的舱盖，方便车长探身观察。

▼ 这款Sd.Kfz.253半履带车使用了全新的货号，基础板件跟威龙在2000年前后推出的6140基本一致，但是在配置方面进行了升级，附带魔术履带，蚀刻片，金属示宽棒，3D打印零件和一组指挥官人形。