RSO牵引车的设计初衷是用于应对苏联的泥泞路面而设计的一种廉价的运输工具，以尽可能的节约宝贵的战争资源，由奥地利的史泰尔公司设计制造。由于这种牵引车性能出众，可靠性优秀，得到了军队的欢迎，在战争时期共生产了27000辆以上，活跃在东线和西线的运输线上，可以称得上是一款明星车辆。

优秀的底盘往往能够衍生出众多型号，威龙的6640表现的就是RSO底盘搭载7.5cm PaK40/4反坦克炮的型号，火炮部分为老板件，从1943年秋季开始生产。

希特勒曾经鼓励所有前线车辆都要有武装起来，原话是“所有的车辆都要有反坦克能力”，所以这种搭载了火炮的牵引车曾经装备过相当一部分。然而，RSO作为战斗车辆在前线的表现却往往不尽如人意。

装载的PaK40反坦克炮和车体长度几乎一样。

套件中包含了内部结构，大量的滑块模具的使用使零件极其精致，几乎完整的再现了包括发动机在内的结构。PaK40反坦克炮是通过一个牢牢固定在车架的平台上的底座安装在底盘之上的，这个结构威龙也进行了还原。

发动机被安置在驾驶员和副驾驶之间，并非被隔离而是和两者贯通，模型再现了驾驶员的操作杆等细节。副驾驶脚边就是车体内的排气管。（小编：这个小车的驾驶员和副驾驶受苦了）

战斗室的地板另有乾坤，下方用于安置各类弹药，但是模型只开出了一处弹药舱。火炮基座是高于战斗室地板的，而且两者间还有不小的空隙，操作手要当心了。

同时活跃在东线的两辆自行反坦克炮：犀牛和RSO。不同于专属于坦克歼击车营的犀牛，RSO曾经被划归于步兵师用以反坦克作战，同是自行反坦克炮，待遇却不相同。