美军M21型81mm自行迫击炮半履带装甲车是由M3半履带装甲运兵车演化而来，加装的81mm迫击炮威力巨大，可谓步兵杀手，把它装在半履带车上就避免了迫击炮机动性差的缺点，实现了所谓的“打一炮换一个地方”。

这辆半履带车是威龙的SK系列，开模很精细，全内购（包含发动机）。这辆半履带威龙给出了塑料材质的一体式履带，反正这种半履带车履带下垂并不明显，也算差强人意。值得一提的是这次威龙给的前轮胎是2条细节不错的重力胎，装好后能够表现出轮胎因为重力压迫变形的效果，充分体现出战车的沉重感，视觉效果大好。PE方面也给出了炮弹的底火，车头部的进气口和雨刷，都是很实用的PE，并非鸡肋，威龙还赠送了一根金属炮管，还算厚道。

板件图和说明书：