ZSU-23-4自行高炮又名石勒喀河（俄语：Шилка），是苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

ZSU-23-4和ZSU-57-2相比加装了一个RPK-2对空雷达，该雷达被安装在炮塔后方，必要时可平放收起，其工作波段为J波段，能完成搜索、识别、跟踪和测距，该雷达的搜索距离是20公里而跟踪是8公里，和此雷达匹配的是一个火控计算机去构成一个电子射控系统，但其缺点是不俱备多目标接战能力，在受到电子干扰时可改用光学瞄准器，ZSU-23-4另一个改进是4门23毫米口径机炮，此机炮改良自空用的AM-23机炮而且由油压推动和稳定，一辆ZSU-23-4可载2,000发23毫米口径炮弹，分别载于40个弹药箱内，其弹种有：

曳光爆破燃烧弹（HEI-T）

曳光穿甲燃烧弹（API-T）

ZSU-23-4由防空雷达操控射击

弹链上是每3发曳光爆破燃烧弹即来1发曳光穿甲燃烧弹，开火时可选择2门齐射或4门齐射，射速可选择3至5点射或5至10点射，最强火力为4门以30发连射。

ZSU-23-4的底盘来自PT-76两栖坦克，但由于车重增加和已拆除水中推进系统，故ZSU-23-4不能在水上行驶。

ZSU-23-4M是其中的一款改进型，小编查了一下，只找到M2、M4的资料，并未找到M型的资料，也不知道威龙是从哪里考证的。这款防空炮在实战中的活力非常猛，和主战坦克配合会有意想不到的效果，粉丝也非常多，曾经断货已久，被炒到300+的高价。其实这款橙盒也是老货包装的，给的是拼接履带，细节和组合度都很一般，送的兵人也是肉的不行，炮口还没有开孔，需要模友们自己钻开，有条件的还是换金属炮管，上全车PE吧。听说MENG有开这款模型的计划，有条件的模友还是观望一下吧。

板件图和说明书：