1942年12月，“黑豹”D型坦克出现了。很快军方命令便下达了，在1943年5月12日前，德国工厂必须制造出250辆“黑豹”坦克，这些“黑豹”坦克是德国准备用来参加“堡垒”行动的，除此以外，还要尽可能快再造出750辆“黑豹”坦克来。1942年12月，D型进入生产，到1943年1月11日，首辆“黑豹”D型坦克驶离工厂。相比D1型，D型的装甲防护增加了，新型的75mmKwK42L/70型火炮被安装在液压驱动的炮塔上。首批250辆“黑豹”D型坦克都采用了和D1型相同的迈巴赫公司HL210 P30型发动机。

黑豹D型坦克、费迪南反坦克歼击车以及其他一些新型装备都在1943年7月的“堡垒”行动中初期亮相，“黑豹”D型坦克装备了第51和第52装甲营。但是由于机械故障（特别是变速箱、传动装置、悬挂装置以及引擎），有很多“黑豹”型坦克在战前或战斗中损坏。当时德国的装甲兵总监海因兹.古德里安事后评价道：“他们太容易起火了，燃料系统缺乏足够的保护，由于经验不足，损失了一些乘员。”[1] 

最初的250辆“黑豹”D型坦克到1943年8月10日只剩下了43辆，这些剩余的后来被改装成指挥坦克。

后生产的600辆“黑豹”D型坦克（也称为D2型）发动机换成了更强劲的HL230 P30型V型12缸水冷汽油机，这成为晚期型“黑豹”坦克的标准发动机。车体外形是模仿T-34坦克的，前装甲板和侧装甲板的倾斜度较大。

连同第一批D型，MAN、戴姆勒-奔驰、MNH以及亨舍尔公司一共生产了850辆PzKpfwV“黑豹”D型坦克，底盘编号为210001-210254和211001-214000。

D型的识别特征在于其左侧炮塔的圆孔，用以联络和弹药补给，D型专有特色，这在D型后期和其他型号上是看不见的。此外黑豹的炮盾是一个圆润的半圆形，这个特色很明显。从正面看黑豹D型的特色，左侧是长方形的驾驶员观察窗，只有D型和A型具有。右侧是无线电通讯员的冲锋枪发射口，竖直长条状，同样是D型和A型早期具有。

建议零售价：4,104日元

板件图和说明书如下（部分来自HOBBY SEARCH）： 

来源：1999    此套6299基本可以算是6164的精装版，主体板件基本都是6164的。此套豹D于2014年再版，再版后阉割了金属炮管、烟雾弹总成、牵引环、金属宽式杆和一挺2代的MG34机枪。