赋编型号全称为"Panzerfeldhaubitze 18M auf Geschützwagen III/IV (Sf) Hummel, Sd.Kfz. 165"，"Hummel"此型称是1944年2月27日由希特勒授名。

野蜂式自走炮设计于1942年。1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动炮兵火力支援，当时虽然已有几种自走炮车服役中，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自走炮来满足需求。

第一个考虑方案是以三号坦克车体搭载一门leFH17 105mm榴弹炮，但军方偏好使用四号坦克车体，于是本案在制造原型车一辆后被搁置。替代方案则是计划使用特别设计的Geschützwagen III/IV车体，但搭载一门sFH18 150mm 30倍径榴弹炮。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号坦克混种车体，结合了三号坦克的驾驶、转向系统以及四号坦克的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驅逐戰車。新式自走炮就以此定案，命名为“三/四号自走炮”，"Hummel"名称是后来希特勒命名的。

野蜂式自走炮在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火炮，引擎移至车体中央部分以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍为修改，以便给驾驶与通信员有较大的空间。

由于基本型野蜂自走炮只能携带数量有限的弹药，所以又开发出"Munitionstr?ger Hummel"野蜂弹药运输车以协同作战。野蜂弹药运输车基本上就是没有装备火炮的野蜂，但有装设置弹架以便输送弹药。如果情势需要，野蜂弹药运输车也可以重新武装，在战场装上榴弹炮，摇身一变成为正规野蜂自走炮作战。

到战争结束为止，总共生产了714辆野蜂自走炮及150辆野蜂弹药运输车。

野蜂式自走炮初次作战是在库尔斯克会战，约100辆参战。野蜂主要配发于装甲师中的装甲炮兵营，每6辆野蜂自走炮搭配1辆野蜂弹药运输车。

 

板件图和说明书如下（部分来自HOBBY SEARCH）：