该车採用了当时不多见的半履带式传送运动方式，以增加在恶劣地形下的通过性。採用德国Borgward公司的3tHLKL6型半履带式运输车底盘研製，具体参考了3吨SdKft 11牵引车的技术和设计，在SdKfz 250型号基础上予以改良和发展，扩大了SdKfz 250型号的车身，形成了能运载一个班12名步兵的通用性半履带装甲车，使用迈巴赫（Maybach）HL42TUKRM发动机，动力100HP，最高时速55km/h，连续无故障最高行驶距离300KM。前方装甲14.5mm、侧面8mm、底盘6mm（SdKfz 251/A-C型）。

标准运兵版本的sdkfz 251是配备安装在前面的开舱或驾驶员上面或后面的的MG34或MG42机枪，而第二个机枪却可以安装在后边上的防空位。

该车1938年定型并投入试生产，用于取代其他装甲运兵车，1939年正式批量生产，一直生产到1945年战败，共生产16000辆左右，几乎参加了二战中后期所有重大战斗。并在基本型基础上生产了指挥车、喷火车、反坦火炮车、通讯车、迫击炮车、火箭炮车、红外线夜间装备照射车等多种用途的改进型。从D型开始，为了提高生产产量，同时增加防护能力，採取了外形的简化，并增加了侧面的杂物箱。取消了外装甲上不必要的开口，后部装甲改用反向倾斜设计。

SdKfz 251型装甲车的半履带式结构使维修和保养比较複杂，也大大增加了非战斗损耗，公路通过率比不上轮式车辆，泥泞等複杂地形又不如坦克，但是符合德国兵工工业通用性的要求。其前轮不具备动力，也无刹车功能，只负责转嚮导向。而转向也严重依赖后履带的「转速差」。而同期美国的M3A4型半履带车前轮拥有动力和刹车，功率也比SdKfz 251型大40%，所以SdKfz 251型在战争后期，尤其是东线战场不能满足战术要求。

总体来说，SdKfz 251型半履带车是二战期间德国装甲兵战术的重要支撑，是装甲掷弹兵师的装备核心，并在战争中出色的完成侦查、火力支援、人员输送等战术任务，扩大了闪电战的战术效果。

Sdkfz 251/6 - mittlere Funkpanzerwagen，指挥型，内有地图版、Ausf. A及Ausf. B则加装密码机及译码机。

 

板件图和说明书如下（部分来自HOBBY SEARCH）：