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 在1942年5月初，面对着在苏联进行的愈加残酷的巷战，德国军方对自行突击炮的需求更加迫切起来，提出了一型威力强大的大口径突击炮的需求。克虏伯公司在1943年3月提出了一份初步的设计方案，该重型突击炮使用虎式坦克改装而成的底盘（小编；对，没看错，原文翻译：Panzerkampfwagen VI Tiger（Tiger I）），使用了部分豹式坦克零件和克虏伯新研发的底盘，在固定战斗室内部安装了一门305mm L/16的主炮，重量达120吨，被军方命名为Sturmpanzer Bär（熊式突击炮/突击熊）。

突击熊采用封闭式固定战斗室，长8.2米，宽4.1米，高3.5米，护甲为倾斜设计，正面厚度达130mm，侧面厚度80mm。乘员组有6人，包括车长，炮手，两名装填手，驾驶员和无线电操作员。

在悬挂方面，突击熊的部分悬挂并非扭杆悬挂样式，而是弹簧钢板悬挂，类似于四号坦克悬挂的放大版。突击熊使用一台新型12缸迈巴赫HL 230 P 30发动机，可以提供提供700hp的动力，但是即使如此也仅能提供最大20km/h的移动速度。

突击熊的主要武器就是那门305mm L/16主炮，俯仰角从0°到70°，射界范围从-2°到+2°。高爆弹（HE）炮弹重达350公斤，射程可达10.5公里。

突击熊并未被军方采纳，最终并未生产实车，而留给人们的只有那一点残存至今的图纸而已。