这款Sd.Kfz.251/21半履带自行三联装高射炮D型是以Sd.Kfz.251半履带装甲车D型车体为基础发展出的衍生车型，装备了三联装15mm MG151/15机炮（早期）或20mm MG151/20机炮（后期），炮架正面和侧面都加装了装甲护板，每挺机炮都配有独立的供弹箱，两侧备弹250发。由于中间的机炮补弹困难，因此弹箱容量增加至400发。机炮射速为每分钟740发，有效射程为400米，能够对盟军的战斗机进行非常有效的防御。

上市时间：2024年10月