于美国陆军的机械化程度较高，M-1 型高炮(由克莱斯勒公司仿制的瑞典40 毫米博福斯高炮)的牵引式机动能力难以满足其要求，美国陆军由此提出需要在其基础上改进出自行高炮。最初的尝试是将 M-1 型高炮安装于 M-3 和 M-5"斯图亚特"轻型坦克底盘以及大量半履带式车辆上进行测试，但效果均不理想。最终，美国陆军对利用 T-24 轻型坦克(即 M-24"霞飞"轻型坦克试验型号)底盘安装 M-1 型高炮改进而成的 T65E1 型 40 毫米双联试验高炮表示满意。T65E1 型被进一步改进并定型为 M-19 型 40 毫米自行高炮。

M-19 型自行高炮安装有双联装 40 毫米 M-1 型高炮，炮架为敞开式结构，仅在高炮前部两侧安装有防盾。乘员6人，战斗全重16.8吨。装甲厚度12.7~19毫米，最大速度56千米/时，发动机功率220马力。与 M-24 相比，M-19 的底盘结构有所变动，主要是发动机和传动机构被前置，从而为后部底盘留出足够空间安装 M-1 型高炮的炮架及旋转部件。整个高炮的旋转与升降均采用电力驱动，高炮最大仰角为 85 度。由于战争结束，M-19 型 40 毫米自行高炮生产由原来的904台的订单被削减到285辆，被美国陆军广泛地应用于二战后期及朝鲜战争。在很多情况下，M-19 除了执行防空任务外，还常常利用强大的火力压制敌方地面目标，为己方部队提供有力的火力支持。1951年荷兰陆军，以及1954年日本陆上自卫队分别采购了少量M19自走炮。1950年代早期，M41“华克斗牛犬“轻型坦克取代M24。 M19自然也就撤出现役，但是炮塔被拆除并安装在M41车体上以生产M42”清道夫”其最终建造了3700辆。