1929年，Kfz.69一开始作为德军6×4重型卡车设计，但由于任务紧要，导致它被重新设计及生产成了火炮牵引车。克虏伯车体标注L2H43，第一辆样车在1934年出厂，早期的样车配置空冷式53马力、3.3升、克虏伯M302型发动机。车身设计六座，驾驶员，副驾驶以及枪炮手，弹药箱和工具箱位置。早期的版本生产一直持续到1936年，后由更强劲的60马力发动机和略加长轴距的L2H143车体所取代。德军生产了大约7000辆克虏伯Protze卡车，且大部分都是Kfz.69，其他少量使用相同底盘的变款。为了支持更好越野机动性能的小型半履带拖车的生产，所以生产线到1941年就结束了。

Kfz.69主要被用来拖3.7厘米PaK.36反坦克炮。Pak.36最初设计始于1924年，一开始只是马拉炮。在1930年代初，其得到重新设计，开始由汽车运输，Kfz.69被开发作为其主要拖曳载体。PaK.36能在500米距离穿透31mm厚的装甲，这足以对抗当时大部分的轻型装甲坦克。它被广泛使用于波兰，法国，北非和俄罗斯，直到1942年被大型火炮替换。随着PaK.36的退出，Kfz.69被经常用来牵引2cm和3.7cm防空炮。