Zil-131为俄罗斯军方在1967年首次推出的6x6 ,3.5 - 5吨卡车。Zil-131代替了1950年代末出现的Zil-157系列卡车。 它被生产多款版本，包括货车，油罐车，自卸卡车和牵引货车被用于几种不同的拖车。 Zil-131V常用来运输SA-2地空导弹的牵引拖车。 在俄罗斯和其盟国它已被用作牵引其他半挂车。配置150马力V-8汽油发动机，公路速度为80公里/小时，行程为650公里。 全金属驾驶室有司机座位和两名乘客。1967年到1994年间共制造超过100万Zil-131系列卡车。这些简单的坚固设计卡车是为了适应最恶劣的气象条件和最恶劣的路面状况。 尽管它已经老旧趋于淘汰，但是仍然在俄罗斯军方使用。 它们在中东，非洲和亚洲一些国家都有见到行动。