1936年德国军方提出直接利用滑翔机运送作战部队进行突击空降的设想，进而提出“突击滑翔机”的概念。德国滑翔机研究所（DeutscheForschungsanstaltfürSegelflug,以下简称DFS）于1937年成功研发出三架原型机，立即被军方批量采购（军方项目代号DFS-230），并成为德国空军的标准轻型突击滑翔机，首个型号为DFS-230A型。这种滑翔机采用高单翼加翼下支撑的混合式结构，长方形的机身采用钢管结构，亚麻布蒙皮，成本低且便于生产。机内可容纳8名全副武装的士兵和2名驾驶员。该机可由多种德国空军不同的飞机拖曳升空，升空后抛弃起落架，降落时则利用机身中线下的滑橇着陆。DFS-230B型配备有可在空中使用的减速伞和供自卫和对地面进行火力压制的MG-15机枪。为尽可能缩短着陆距离，DFS试验在DFS230A-1型机头安装3枚由莱因金属（Rhienmetall-Borsig）公司生产的反向喷射火箭，由此产生了DFS230C-1短距着陆型。经测试表明，利用火箭喷射产生的反作用力可让飞机在16米距离内完成着陆并停稳。此外，火箭喷射时产生的烟幕还可为滑翔机和空降兵在着陆后提供有效掩护。一批装有减速火箭的 DFS 230C-1型滑翔机参与了德军1943年在意大利大萨索山援救莫索里尼的行动。随后DFS又在一架B-1型上安装了改进后的减速火箭，这架样机被定名为“DFS230V6”。原本计划在其基础上开发出另一种量产型号DFS230D-1，但最终未能如愿。