1942年，盟军对德国纵深城市和工业目标的空袭愈加猛烈，这使德国人加紧了对地-空火箭和导弹的研发工作。同年9月18日，帝国航空部与莱茵金属公司正式签订新型地-空导弹的研发合同。由曾研制“莱茵信使”地-地战术火箭的克雷因博士担任该项目的主要负责人。新导弹被称作“莱茵女儿”（Rheintochter）,它也成为德国导弹史上又一个富有魅力的独特作品。R-1是“莱因女儿”系列地-空导弹 的第一种型号。弹体长5.7米，重1,748千克。它的两级结构装有多部固体燃料火箭发动机，为减轻重量，其弹翼均为木制。弹头装有150公斤高爆弹药。该弹采用无线电指令控制飞行，装备有“球形闪电”无线电遥控近炸引信。导弹的发射架由Flak41型88毫米防空炮的炮架改装而来。在1943年8-12月进行的82次试验中发现该弹的射高只有6,098米（2万英尺），无法达到预期的3万英尺。因此改进型的R-2很快被制造出来。它在R-1型的基础上增大了尾翼，有的还在两片尾翼之间连接一块大型舵面。新型导弹拟采用“鹤”末端声学引导头，这种装置能感应到目标推进器声音的多普勒频移变化在近距离引爆弹药杀伤对方。这种划时代的设计彻底解决了随着高度增加导致的无线电遥控信号失灵的问题。将导弹安置于车辆上机动的做法能避免因部署众多固定发射架出现的过高成本，“莱茵女儿”也拥有多款机动车载型方案。尽管R-2拥有使用便利，技术领先和造价便宜的众多特点，但最终还是被更新型的后续型号所取代。