1942年，美国Allis-Chalmers公司着手设计建造一款重炮牵引车，这家公司有丰富的农用拖拉机设计经验，很快便设计出了M4 HST（SHT是High-Speed Tractor的缩写，意为高速拖拉机），该车在1943年3月开始大规模量产，生产工作持续到1945年8月。